Podczas wizyty zostały zaprezentowane możliwości platformy pomiarowej Scout 16 amerykańskiej firmy Phoenix Lidar Systems wyposażonej w sensor Velodyne VLP-16 oraz dedykowane mu oprogramowanie do przetwarzania i wizualizacji pozyskanych danych. Celem naszych testów była ocena dokładności pomiarowej systemu skanującego oraz stosowanych w post-processingu algorytmów SLAM. Sesje pomiarowe przeprowadzono w kilku różnych wariantach. Wykonano zarówno pomiar ręczny w zamkniętym pomieszczeniu (do łączenia za pomocą algorytmów SLAM) oraz podczas przejazdu z platformą zamontowaną na masce samochodu do orientacji z wykorzystaniem trajektorii z INS i obserwacji GNSS. Dodatkowo wykonano mobilny skaning trasy przejazdu wokół całego kompleksu magazynowego w Strykowie.